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立体自动化行业应用

AGV自动导引搬运小车(Automated Guided Vehicle)

日期:2018-07-05所属栏目:立体自动化行业应用
A、服务型机器人
1、设备简介。
机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。


2、用轮要求及说明。
因服务型机器人分类宽广,不同的机器人设备对聚氨酯轮硬度,耐磨性,抗腐蚀性,耐高温性,以及抗酸碱性能方面都有不同的要求。选择时需要根据实际要求选择适合的轮子。

3、例举轮参数说明。


注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。
具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。


B、分拣机器人
1、设备简介。
是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。其主要特点为小巧灵活,理货速度快。随着“智动化”程度要求的不断升级,分拣机器人的升级也不断加快。

2、用轮要求及说明。
目前聚氨酯轮在分拣机器人设备上主要作为驱动轮使用,因其设备自重小,承载较轻,运行速度快等特点,需要聚氨酯轮品有较大摩擦力,此外,耐磨,长寿命也是重要考量。

3、例举轮参数说明


注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。
具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。



C、潜伏式AGV
1、设备简介。
首先它会潜伏到台车或被搬运物下面,进行自动连接,其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车,然后实现牵引功能,之后小车开始行进,沿着提前设定好的轨道行进到物料运送目的地,如果是双向潜伏式AGV小车,不仅能前后移动,还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务,十分的智能化。

2、用轮要求及说明。
目前聚氨酯轮在潜伏式AGV设备上主要作为驱动轮使用,配合多个从动导轮完成货物的背负式运输,其对轮品要求为高负载,延展性能好,适合多种行走地况,且在环氧等光滑地面无打滑现象。


3、例举轮参数说明。


注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。
具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。


D、视觉导航AGV
1、设备简介。
视觉导航AGV是指利用视觉传感器(指单目相机+镜头)作为移动机器人的“眼睛”,完成一系列高精度作业或人工难以完成的任务。例如手术机器人,巡检机器人等。

2、用轮要求及说明。
聚氨酯轮在视觉导航AGV设备上使用时需要依据作业要求作出相应调整,例如巡检机器人的防静电要求,焊接机器人的耐高温要求,以及酸碱环境中的抗酸碱要求。另外,耐磨,防滑也是此类机器人较常见的要求。
3、例举轮参数说明。

注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。
具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。


E、货叉式激光导航AGV
1、设备简介。
激光导航叉车AGV是根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品,主要由电动叉车车体配合AGV导航技术优化而成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作,节省了劳动成本,提高了生产效率。

2、用轮要求及说明。
聚氨酯轮在货叉式激光AGV设备上使用类似于其在常规电动叉车上的应用,主要有驱动轮,辅助轮,承载轮及平衡轮构成。由于其使用环境好,因而对比电动叉车轮有更长的寿命。


3、例举轮参数说明。


注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。
具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。


F、麦克纳姆轮式AGV
1、设备简介。
麦克纳姆轮AGV是借助于麦克纳姆轮舵实现全方 位移动方式的AGV设备。其依靠一个有许多位于 机轮周边的轮轴的中心轮,通过这些成角度的 周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机 轮法相力上面。

2、用轮要求及说明。
通常麦克纳姆轮式AGV搬运设备除了常 规的承载要求外,对于聚氨酯轮抗撕扯 强度要求极高,需要轮品可以承受因频 繁转动产生的不规则外力。麦克纳姆轮 式AGV的多向行驶特点也导致小胶辊边 角处散热不均匀,从而出现胶体断裂, 甚至掉块现象。需要选择材料韧性极好 的聚氨酯材料。

3、例举轮参数说明


注释:
1、附表聚氨酯轮单边包胶厚度取值总直径1/10,包胶厚度增加则承载值相应增大。具体包胶厚度取值可与我司技术人员沟通。
2、附表承载值测试环境温度为常温20℃,环境温度变化会造成轮品承载值相应改变。
3、轮品轮毂具体安装尺寸根据实际装配要求加工制成。


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